Modell-, und Kopterflug

Steuerungsmodus

Video  dazu hier

Also, Homelock:
Damit fliegt der Kopter immer in Bezug auf den Homepoint. 
Heißt, egal wohin der Kopter gerade schaut, wenn du den rechten Knüppel nach vorne drückst, 
fliegt sie vom Homepoint aus weg, nach hinten fliegt sie zum Homepoint zurück, 
mit rechts und links das gleiche. Du kannst den Kopter damit so drehen wie du magst und einfacher steuern.
Mit Course Lock passiert was ähnliches, nur dass du die Richtung quasi selber einstellen kannst. 
Diesen Modus benutze ich oft um z.B. Objekte im Vorbeiflug zu filmen: 
rechten Knüppel einfach nach vorne drücken und dabei die Kamera, bzw. den Kopter, 
immer auf das zu filmende Objekt ganz einfach ausrichten.